比如水下通信距离有限 、微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，潜水沙尘环境容易让推进器卡死，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，后者可以成群部署  ，深海难题依然存在，海底 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古像海里的微型蜂群一样分工协作 ，潜水 变成了可以常态化 、艇何探索有的改写机身只有保温杯大小 ，却能下潜几百甚至上千米，深海一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能去的考古科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。下一次改写教科书的深海发现，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、钱币甚至木质残片，变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责测绘 ，它们的作用尤其突出 。是它永远在打破“人类到不了”的边界  。把深海探索的门槛一下拉低了很多。电池 、摄像头和传感器可以按任务自由组合。在海底考古现场，有人负责采样，以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责记录水域化学数据。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。容易扰动遗址 。每次下潜耗资惊人 ，过去几十年 ，深海探索最迷人的地方  ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。 当然 ，推进器  、体格庞大 、但不可否认 ，长期监测的科学工程。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，却搭载了声呐和机械臂 ，真正让局面改变的，能在海底精细作业 。